Манипулатор се углавном састоји од три дела: руке, механизам за кретање и контролни систем.
Рука је део који се користи за држање радног предмета (или алата). Према облику, величини, тежини, материјалу и захтевима за рад објекта који треба ухватити, постоје различити структурни облици, као што су тип стезања, тип држања и тип адсорпције, итд.
Механизам покрета омогућава руци да изврши различите ротације (замах), покрете или сложене покрете како би се постигле одређене радње и променио положај и држање предмета који се хвата.
Независне методе кретања као што су подизање, телескопирање и ротирање механизма за кретање називају се степенима слободе манипулатора. Да би се зграбио предмет на било којој позицији и оријентацији у простору, потребно је 6 степени слободе. Степен слободе је кључни параметар дизајна робота. Што је више степени слободе, већа је флексибилност манипулатора, шира је свестраност и сложенија је његова структура. Генерално, наменски манипулатор има 2 до 3 степена слободе.
Управљачки систем завршава специфичне радње контролисањем мотора сваког степена слободе манипулатора. Истовремено, он добија повратну информацију од сензора како би формирао стабилну контролу затворене петље. Језгро контролног система обично чине микроконтролни чипови као што су микрорачунар са једним чипом или дсп, а потребне функције се реализују кроз програмирање.
Popularne oznake: роботски систем за све врсте линија, кинески роботски систем за све врсте произвођача линија, добављача, фабрика
